變頻器制動(dòng)電阻器是用于以熱能形式消耗電機(jī)再生能量的載體。它包括兩個(gè)重要參數(shù):電阻值和功率容量。制動(dòng)電阻主要用于消耗伺服電機(jī)制動(dòng)(急停)時(shí)產(chǎn)生的能量,否則可能燒壞驅(qū)動(dòng)器。
1、什么是變頻器制動(dòng)電阻
當(dāng)變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)或其他感性負(fù)載停止時(shí),一般是通過(guò)能耗制動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,即停止后電機(jī)的動(dòng)能和線圈中的磁能被另一個(gè)消耗掉,耗能元件,從而實(shí)現(xiàn)快速停車。當(dāng)停電時(shí),逆變器的逆變電路反向?qū)?,剩余的電能反饋到逆變器的直流母線。直流母線上的電壓將相應(yīng)升高。當(dāng)達(dá)到一定值時(shí),變頻器的制動(dòng)電阻投入運(yùn)行,使這部分電能以電阻加熱的方式消耗掉,同時(shí)保持直流母線上的電壓在正常值。
2、變頻器制動(dòng)電阻的原理
伺服電機(jī)制動(dòng)時(shí),伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流總線。由于直流母線包含電容器,直流母線電壓會(huì)升高。電壓升高的多少取決于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)直流母線上電容器的容量。如果制動(dòng)動(dòng)能大于直流母線上的電容,且直流母線上沒(méi)有其他驅(qū)動(dòng)器來(lái)容納該能量,則驅(qū)動(dòng)器將通過(guò)制動(dòng)電阻消耗能量或?qū)⑵浞答伣o電源。
3、變頻器制動(dòng)電阻效應(yīng)
當(dāng)電機(jī)減速時(shí),過(guò)大的設(shè)備慣性會(huì)使電機(jī)變成發(fā)電機(jī)。這是由于在發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下,電機(jī)反向給逆變器供電,會(huì)引起逆變器過(guò)壓報(bào)警。 為了釋放這部分能量,可以采用增加電阻功率的方法(適當(dāng)降低電阻值)。電源電路還有反向供電,多用于公共直流母線的變頻系統(tǒng),可以節(jié)約能源。制動(dòng)電阻與發(fā)電作用相同,可防止變頻器減速過(guò)壓,減小減速距離,提高動(dòng)態(tài)性能。
電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器一般用于最終駐車制動(dòng)器而不是減速制動(dòng)器。這與電阻制動(dòng)有本質(zhì)區(qū)別,因?yàn)殡娮柚苿?dòng)只在電機(jī)減速時(shí)起作用,在電機(jī)停止后不起作用,必須采用剎車才能讓電機(jī)保持靜止(有位能負(fù)載)。
1、什么是變頻器制動(dòng)電阻
當(dāng)變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)或其他感性負(fù)載停止時(shí),一般是通過(guò)能耗制動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,即停止后電機(jī)的動(dòng)能和線圈中的磁能被另一個(gè)消耗掉,耗能元件,從而實(shí)現(xiàn)快速停車。當(dāng)停電時(shí),逆變器的逆變電路反向?qū)?,剩余的電能反饋到逆變器的直流母線。直流母線上的電壓將相應(yīng)升高。當(dāng)達(dá)到一定值時(shí),變頻器的制動(dòng)電阻投入運(yùn)行,使這部分電能以電阻加熱的方式消耗掉,同時(shí)保持直流母線上的電壓在正常值。
2、變頻器制動(dòng)電阻的原理
伺服電機(jī)制動(dòng)時(shí),伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流總線。由于直流母線包含電容器,直流母線電壓會(huì)升高。電壓升高的多少取決于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)直流母線上電容器的容量。如果制動(dòng)動(dòng)能大于直流母線上的電容,且直流母線上沒(méi)有其他驅(qū)動(dòng)器來(lái)容納該能量,則驅(qū)動(dòng)器將通過(guò)制動(dòng)電阻消耗能量或?qū)⑵浞答伣o電源。
3、變頻器制動(dòng)電阻效應(yīng)
當(dāng)電機(jī)減速時(shí),過(guò)大的設(shè)備慣性會(huì)使電機(jī)變成發(fā)電機(jī)。這是由于在發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下,電機(jī)反向給逆變器供電,會(huì)引起逆變器過(guò)壓報(bào)警。 為了釋放這部分能量,可以采用增加電阻功率的方法(適當(dāng)降低電阻值)。電源電路還有反向供電,多用于公共直流母線的變頻系統(tǒng),可以節(jié)約能源。制動(dòng)電阻與發(fā)電作用相同,可防止變頻器減速過(guò)壓,減小減速距離,提高動(dòng)態(tài)性能。
電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器一般用于最終駐車制動(dòng)器而不是減速制動(dòng)器。這與電阻制動(dòng)有本質(zhì)區(qū)別,因?yàn)殡娮柚苿?dòng)只在電機(jī)減速時(shí)起作用,在電機(jī)停止后不起作用,必須采用剎車才能讓電機(jī)保持靜止(有位能負(fù)載)。
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