橋式起重機(jī)三菱應(yīng)用案例
1功能要求
    隨著科學(xué)的不斷進(jìn)步和企業(yè)現(xiàn)代化管理模式的轉(zhuǎn)變發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器觸點(diǎn)控制技術(shù)難于滿足起重機(jī)械的控制要求，在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，在如今節(jié)能環(huán)保的發(fā)展趨勢(shì)下，起重機(jī)械與電子技術(shù)的結(jié)合也越來(lái)越密切。
    本項(xiàng)目中，我司負(fù)責(zé)配備動(dòng)力控制系統(tǒng)變頻器設(shè)備，客戶有如下功能要求：
 1、起重機(jī)的控制系統(tǒng)為PLC控制和變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的半自動(dòng)化。
 2、橋式起重機(jī)主要有主鉤、副鉤、大車、小車電機(jī)皆有各自獨(dú)立的調(diào)速系統(tǒng)；
 3、主副鉤為重力性負(fù)載；
 4、制動(dòng)采用再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合，通過(guò)變頻器調(diào)速系統(tǒng)的再生制動(dòng)把運(yùn)動(dòng)中的大車、小車和起重機(jī)的速度迅速而準(zhǔn)確地降到零，并末了有機(jī)械制動(dòng)實(shí)現(xiàn)可靠的制動(dòng)操作。
2方案設(shè)計(jì)
    根據(jù)客戶的要求，設(shè)計(jì)方案如下：
 1、為主鉤、副鉤、大小車各配備一臺(tái)獨(dú)立的變頻器進(jìn)行獨(dú)立變頻控制。
 2、變頻器外接制動(dòng)單元，并帶有自身的抱閘控制功能。
 3、主、副鉤電機(jī)采用高精度的閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。
 4、因大小車帶多臺(tái)電機(jī)，故采用普通V/F控制。
 5、一些外圍的控制觸點(diǎn)信號(hào)要反遺到變頻器內(nèi)部參于控制，故選用帶有內(nèi)置PLC控制功能的變頻器。
    根據(jù)上述功能要求，我司為其選擇三菱A740系列中起重機(jī)專用C9系列變頻器。選擇的變頻器型號(hào)如下：

3項(xiàng)目驗(yàn)收
1、驗(yàn)收工作的主要內(nèi)容：
    對(duì)主副鉤進(jìn)行1.25倍超負(fù)荷實(shí)驗(yàn),1.1倍負(fù)荷正常起重運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；及各限位開關(guān)，超載信號(hào)，越速信號(hào)等保護(hù)功能進(jìn)行驗(yàn)收。大小車工作運(yùn)行檢查，限位及保護(hù)功能驗(yàn)收。
2、工作取得圓滿成功，其示意圖如下所示：